Cómo funciona un encoder absoluto

¿Cuál es la diferencia entre un codificador incremental y uno absoluto?

¿Cómo funciona un codificador incremental y absoluto?

Cómo funciona un Encoder

El funcionamiento de un Encoder se basa en la generación de señales eléctricas a través de diversas formas. Estos pueden ser magnéticos, ópticos o de resistencia. Te explicamos el más usado, el que tiene óptica.

¿O qué es un codificador completo?

Un encoder completo es un dispositivo que convierte movimientos mecánicos lineales o angulares en señales electrónicas, proporcionando información sobre posición, revoluciones por minuto, velocidad, movimiento y dirección. Esto ocurre a través de una señal de salida digital, dada en palabras o bits.

El codificador consta de un cable de conexión, un emisor de luz, un disco, una máscara y un fotorreceptor. Su disco tiene un código grabado, donde cada tira se llama un bit.

Partes del codificador

Aunque a primera vista parece un dispositivo bastante complejo, en realidad no son muchas partes, pero cada una de ellas cumple una función especial para su funcionamiento;

Placa codificadora metálica o de plástico: Según el tipo de codificador, esta placa puede tener muchos agujeros en toda su longitud. Estos agujeros son los que le dicen al sensor el movimiento.
Sistema de detección: Es un sistema que suele utilizar un emisor y un receptor para detectar la codificación de las placas.
Circuito de control: Casi todo el circuito se utiliza para leer las señales generadas por la placa codificadora y convertirlas a desplazamiento.
Carcasa: Sirve para proteger todos los componentes y también para mantener el encoder en la superficie donde será utilizado.

Codificador óptico absoluto

Los codificadores ópticos absolutos utilizan una tecnología más avanzada que la utilizada por los codificadores mecánicos. El codificador óptico absoluto es un disco transparente, de vidrio o plástico, que tiene un patrón. compuesto por zonas transparentes y otras opacas.

La luz, generalmente infrarroja, se emite desde un lado del disco y es leída por un receptor fotosensible en el otro lado del disco. El guardabosques. se forma cuando la luz es bloqueada por patrones en el disco que son procesados por un microprocesador como una serie de 1 y 0. Luego, el código se usa para interpretar la posición exacta del eje.

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Jorge Renteiro

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