Cómo funciona un brazo robotico

Continuando con nuestro artículo sobre los robots y su funcionamiento, veremos cómo funciona una característica específica en este mundo que quizás ya conozcamos. El término robot proviene de la palabra checa robota, que generalmente se traduce como “fuerza de trabajo”. Esto describe bien a la mayoría de los robots. La mayoría de los robots del mundo están diseñados para trabajos manuales pesados y repetitivos. Manejan tareas que son difíciles, peligrosas y aburridas para la persona.

El brazo robótico es uno de los robots más populares de estas características. Una extremidad robótica típica está hecha de siete segmentos conectados por seis articulaciones o articulaciones. La computadora controla el robot haciendo girar varios motores individuales (algunos brazos robóticos usan más hidráulica). A diferencia de los motores convencionales, estos tipos de motores se mueven en incrementos precisos.

7 brazos robóticos que puede construir y controlar con Arduino

Tabla de contenido

7 brazos robóticos que puedes construir y controlar con Arduino
¿Qué es un brazo robótico?
¿Cómo funciona un brazo robótico?
El efector final
Programando los brazos del robot
Diferentes tipos de brazos robóticos
¿Cuánto cuesta un brazo robótico?
Brazos robóticos hechos con Arduino
Thor
Proyecto D.I.M.E.R
BCN3D MOVEO
Myroboticlab
Mini-robot
Brazo robótico fácil y simple .
Tutorial para hacer nuestro brazo robótico

Brazo robótico: usos y funciones

El brazo robótico más común consta de siete segmentos con seis articulaciones unidas a ellos. La computadora propietaria del robot controla y por lo tanto mueve varios motores individuales, cabe señalar que algunas armas más proporcionales utilizan un sistema hidráulico.

Esto permite que la computadora lo mantenga en movimiento con precisión una y otra vez. Se utilizan sensores para que este mecanismo solo se mueva lo necesario.

¿Qué es un brazo robótico programable?

Se utilizan principalmente para simular o aumentar la capacidad de la mano humana durante los procesos de trabajo. Están especialmente indicados para la automatización de procesos de trabajo mecánicos y repetitivos, y si es posible para grandes volúmenes de trabajo mensuales. Pueden trabajar de forma independiente o pueden ser parte de un equipo de línea de montaje, con humanos u otros robots.

Este tipo de programas suelen incorporar el sistema ROS, siendo uno de los más extendidos entre los desarrolladores.

Brazo robótico automatizado (Vehículo).

Se utilizan robots de tipo cartesiano, los cuales cuentan con 3 ejes y realizan funciones de soldadura, montaje, pintura y atornillado, garantizando repetibilidad y bajo costo económico.

Ejemplos de este tipo de brazos robóticos son los de la empresa Universal Robots, con sus modelos UR3e.

Acerca de
Últimas entradas

Jorge Renteiro

Hola, me llamo Jorge Renteiro y llevo el área de Ciencia de SABERCOMO. Mis tareas principales con redactar los artículos técnicos y supervisar todas las reviews de nuevos productos. Para cualquier aclaración no duden en escribirme a mi cuenta de email: jorgerenteiro@saber-como.com

Últimas entradas de Jorge Renteiro (ver todo)